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专访George Hotz：将自动驾驶软件免费开源背后的黑客在思考什么？
本文作者：小东 2016-12-06 16:38
导语：Hotz认为他们的软件与同类产品相比具有极强的优势（特斯拉除外），并且由此搭建一个自动驾驶套装的成本仅为700美元。
George Hotz在2007年因破解iPhone一战成名。而3个月前，这名年仅27岁的黑客再一次挑战了自己。他开源了其创立的Comma.ai开发的自动驾驶软件，Hotz认为他们的软件与同类产品相比具有极强的优势（特斯拉除外），并且由此搭建一个自动驾驶套装的成本仅为700美元。
起初Hotz打算将这个软件作为一个汽车售后服务卖出去，但NHTSA （国家公路安全局）却加强了监管，导致产品没有卖出。最终他选择了软件开源，这样NHTSA就管不着它，因为NHTSA只能对销售商品进行召回，开源就不可以了，目前大家可以在comma.ai下载软件源码。
IEEE Spectrum 上周对Hotz就其开源项目进行了专访，以下是为专访具体内容。
请问怎样评估你们的自动驾驶服务到底有多好？
与特斯拉的早期版本——Autopilot 7相比，我的产品与其不相上下。目前特斯拉的自动驾驶系统升级到8.0版，这要比我们的更好，这是因为特斯拉在其间拥有并且收集了很多的驾驶数据。如果用户安装我们的软件，并将将行驶信息发送给我们，那么我们也可以获得很多数据，这样我们就可以做的和特斯拉一样好。如果用户提供其所在区域的驾驶行为数据，那么当装有我们软件的汽车行驶在这一区域时，其自我驾驶性能将会表现的更好。现在，在没有人为干预的情况下，装有我们自我驾驶系统的汽车已经可以从旧金山开到山景城了。
那你们为什么仍将其称为自动驾驶？
‘自动驾驶’并没有一个明确的定义，这个软件只是一个辅助驾驶系统，所以不能把装有这个软件的车辆称为自动驾驶汽车。它不是用来代替司机的，它只是一个副驾。现在说全自动驾驶还为时尚早，即便是谷歌汽车，纵然拥有密密麻麻的传感器、细粒度的精确地图，但其也做不到全自动驾驶。
那你们怎么从开源后的代码中获益呢？
这与安卓手机操作系统的收益方式类似，安卓虽开源、但谷歌可以通过让大家使用谷歌的服务来获取利润。我们鼓励大家成为我们comma.ai网络的一部分，最终为大家提供服务。
如果将特斯拉比作手机中的iOS，那么我们就是手机中的Android。一开始，iOS领先，但现在两者可以说是并驾其驱。两者都有自己的发展空间，一个通过平台提供服务软件与网络服务，另一个则直接提供软件与网络服务。
请问用户在硬件上的花费大概是多少呢？
一部智能手机（系统最贵的硬件部分），大概400美金。一个系统专用盒，大概300美金，如果量产，大概只需100美金。
它支持哪些车型呢？
目前只支持讴歌与本田的部分车型，支持车型有限也是我们目前面临主要问题之一。如果我们将系统开源，那么人们就可修改我们的系统，其将支持更多的车型。
你的系统是不是只能用在那些本身就有辅助驾驶特性的汽车上？
的确是这样，因为我们的系统需要雷达、手机摄像头（CPU应为骁龙820）、GPU(用来运行神经网络)。手机需要刷机，刷入我们的定制版操作系统。
如果司机仅将其当做辅助驾驶，那么它的安全性如何呢？
即使车子出现故障，我们的软件也很安全。假如汽车在自我驾驶状态，执行器莫名其妙地要车子右转，此时司机只要动动手指就可以对其进行修正，我们对刹车力也有限制，最大仅为0.3g。
请问你是怎样使用风投资金的？
目前有一家叫Andreesen Horowitz 的公司给我们投了310万，我们花了不到100万做我前面所提到的那些工作。在自驾领域，我们现在做的一些产品比任何汽车公司都要好（特斯拉除外）。我们的产品没有使用任何Mobileye公司的芯片，一切都是我们自己做的。
那你怎么评价特斯拉的前合作伙伴Mobileye？
他们关注的不是推动技术的进步，相反，他们使用一些规则限制住人们。我觉得如果我用两年时间来推动自我驾驶技术发展，这要比我用两年时间挣10亿美金更有意义。但实际上这两件事都很好。
请问您对目前汽车工业现状有什么看法？
去年我见了很多汽车巨头的老板，所有的人都坚信他们公司必须拥有自己的自我驾驶技术。福特公司主席Bill Ford曾表示他们愿意做出改变，但自我驾驶是一个计算机科学技术问题，我并没有看到福特公司之前解决过类似问题。
via Why Ex-Hacker George Hotz is Giving Away Self-Driving Software
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